型號 | ZRB-16A | ZRB-20A | ZRB-25A | ZRB-30A | ||
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驅(qū)動源 | 氣壓0.15~0.7MPa | |||||
潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油(ISOVG32) | |||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | |||||
旋轉(zhuǎn)時間 | 0.1?1.5 sec/ 90° | |||||
旋轉(zhuǎn)角度 | 90°/ 180° | |||||
氣缸直徑(mm) | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ30×2 | ||
反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(N ?m-理論值) | 1.72×P | 3.40×P | 6.36×P | 11.12×P | ||
容許荷載 | 徑向(N) | Fr | 29.2 | 59 | 84 | 127 |
推力(N) | Fsa | 14.6 | 29.5 | 42 | 63.5 | |
推力(N) | Fsb | 14.6 | 29.5 | 42 | 73 | |
力矩M(N?m) | M | 0.715 | 1.68 | 2.69 | 4.70 | |
容許動能(J) | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.0146 | 0.0307 | 0.0479 | 0.0751 | |
帶緩沖器 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | ||
主體質(zhì)量(g) | R1 R2 | 232 266 | 356 444 | 572 726 | 840 1088 |
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